если посмотреть на приведенную карту 16века, то видно что Пинск стоит конкретно между Пиной и Ясельдой, Припять в любом случае вапдает ниже. Либо Пина вообще не обозначена на карте, но по расходу воды (особенно если учесть Простырь) мне кажется логичнее "потерять" менеее полноводную Припять. Тогда с юга после Пинска впадает Припять или Стыр (нужно уточнять по населенным пунктам, я похожих названий не нашел), а следующей - Горынь с очередной "развязкой" в форме треугольника.